Subiecte IRA 02.02.2006

la final :
1. Algoritmul dead -beat robustetea stabilitatii (eu am scris despre algoritmul dead-beat si am inteles ca trebuia ceva asemanator daca nu chiar ce e in carte pt robustetea sistemelor numerice la metoda cu raspuns impus - dar mi-a punctat si ce am scris despre alg dead beat )
2. proiectarea legii de reglare dupa stare

(eu asa imi aduc aminte ... )

La partial nu mai retin ce s-a dat... poate isi aduce aminte vreunu din cei care au dat ca eu nu am dat partialul ... :)

Problema final :Se da sist caract de :  Hp(s) = 0,5 * e^(-4s) / (0,1 s + 1)*( 15 s + 1 )
se cerea: 1. Structura SR cu regulator numeric
2. echivalentul discret al modelului procesului alegand corespunzator perioada de esantionare
3. alg de reglare a i : y(T)=y(2T)=0 ; y(3T) = 0.8 ; y(4T)=y(5T)=1;
4. structura alg in vederea implementarii
5. u0 in fct de T si viteza de raspuns

La problema de final nu am decat cerintele :
1.
2.Strategia de reglare a i sa se rejecteze ef perturbatiilor de tip treapta iar rasp indicial al SRA sa fie aperiodic ( ? ) pt ca....  si tt < = 3 s
3.Sa se analizeze ef param kp asupra perf SRA
4. Sa se reprezinte schema cu AO a alg de reglare obtinut
5. exhivalentul discret al alg si implementare

S-au luate note de toate culorile... din cei 17 care am ramas si la probleme cred ca  12/13 am trecut....

Multa bafta !!

Corina S.
